香港心聆由 Dr Lucy Lord 和董馮如琳醫生於2016年在診所 Central Health 的醫生、護士和病人的協助下共同創辦，於翌年 11 月正式成立，並於 2019 年成為《稅務條例》第 88 條下的註冊慈善機構（91/16471）。

擁有逾 30 年以上管理私營醫療機構經驗的 Dr Lucy Lord 和董馮如琳醫生，深明即使有良好的醫療保險，大眾也不容易尋求合適的精神健康支援，令她們更想了解如何為正經歷精神健康困擾但又無法負擔私家醫療服務費用的人提供專業援助，或經其他途徑提供適切的支援和資源。她們很快便了解到大眾普遍都難以尋求相關的支援，而社會對經歷精神健康問題的人士的污名化使情況加劇，及後便促成香港心聆的成立。

Dr Lucy Lord於 2015 年聯繫英國當地歷史最悠久而且影響力最為深遠的一所精神健康慈善機構 — Mind，她希望對方能協助在香港開設類近的慈善機構。翌年，前任 Mind 行政總裁 Paul Farmer 同意捐贈出他們大量的文獻，我們得以將這些資源本地化及進行翻譯切合本地人士的需要。

我們成立初期， 不少 Central Health 的職員和病人均以義工身分參與我們的籌備工作；在此特別感謝 Dr Hannah Reidy（香港心聆的首任行政總裁）、陳友凱教授（香港心聆的首位共同主席及學術顧問）、梁承芳女士、Dr Jill Devlin、Ms Erica Sakyo、程美金女士、鄭敏惠醫生和 Dr Zoe Fortune（城市精神健康聯盟的首任行政總裁） 對香港心聆的貢獻。

英國的 Mind 團隊一直都很支持我們的工作，更提供了與 Mind 旗下的消除污名計劃 (「Time to Change」) 相關的專業知識，以及其學術文獻和其他非政府機構的聯繫。他們亦授權予我們在本港創立時使用「Mind」的名字。

同時，我們亦透過 Mind 團隊認識到其他主要合作機構，同時讓 Dr Lucy Lord 得以創立城市精神健康聯盟及香港心聆。城市精神健康聯盟致力於改善金融企業員工的精神健康困擾。我們一直持續以合作機構的身分與城市精神健康聯盟緊密合作，並一同帶領本地僱主加強支援職場精神健康。